话说吕布辕门射戟帮刘备解了危难，刘备心中暗自高兴，纪灵却是犯了愁，他沉默片刻后对吕布说：“将军之言，纪灵不敢不从，只是我回去以后如何跟我家主公交待？”吕布笑了笑说：“这个好说，我写封书信让你带回去就是了。”纪灵拿到吕布的书信，撤军回淮南向袁术交差去了。刘备谢过吕布，与关、张二人率军回城。
袁术听纪灵述说吕布辕门射戟之事，又看了吕布的书信，不禁大怒道：“吕布收了我们的粮食，反过来却玩这种小孩子把戏，偏袒刘备，帮他解危。我要亲自挂帅，提重兵先灭了刘备，然后再讨伐吕布。”纪灵听了赶紧劝说：“主公不可造次，吕布武艺超群，又占据徐州，与刘备首尾相连，我们动用武力绝非上策。我倒有一个主意：吕布有一个女儿已到了婚嫁年龄，主公的儿子正好与她年龄相仿，主公可派人去向吕布求亲，吕布若是应了这门亲事，主公与他结成亲家，以后再去讨伐刘备，吕布就不会帮他了。”
袁术听了纪灵的话，备好礼物并修书一封，派人送往徐州。吕布见了礼物不禁大喜，读过袁术的书信，吕布痛快地答应了这门亲事，随即修书一封，让信使带回去给袁术。
吕布这里正忙着张罗女儿的婚事，忽有人来报：“刘备在小沛招兵买马，不知是何意图。”吕布听了，不以为然地说：“此乃为将者份内之事，不足为怪。”正说着，只见宋宪、魏续来到，他俩向吕布报告说：“我们刚从山东买来好马三百余匹，走到沛县地界时遇上了山贼，被劫去一百五十余匹。”吕布大惊，曰：“何方大胆狂徒，敢劫我的马匹？”宋宪、魏续说：“那为首的山贼，极像是刘备的三弟张飞，他虽然换了披挂、马匹和兵器，而且还蒙着面，但从身形和动作来看，他就是张飞。”吕布大怒，曰：“欺人太甚！”随即引兵前往小沛。
刘备闻吕布至，大惊，慌忙率众出城。两军布好阵势，刘备出马问道：“将军何故引军到此？”吕布指刘备骂曰：“我辕门射戟救你大难，你不思报不说，反来夺我马匹，却是为何？”刘备曰：“近日我是派人四处买马，可我怎敢去夺将军的马匹？”吕布曰：“你指使张飞假扮山贼，夺我一百五十余匹好马，被我手下人认出，你还敢抵赖！”刘备回头问张飞：“可有此事？”张飞挺枪出马，指吕布曰：“是我夺了你的马，你待把我怎样？”吕布大骂曰：“大胆狂徒，你欺人太甚！”张飞曰：“三姓家奴，我夺你马你便恼，你夺我哥哥的徐州怎不说了？！”吕布闻之，恼羞成怒，大叫曰：“环眼贼，你屡次藐视我！”言毕，纵马挺戟直取张飞，张飞亦挺枪来迎。只见两军阵前，赤兔、乌骓两马相对，吕布、张飞二人酣战，方天画戟如神龙探海，丈八蛇矛似怪蟒出洞。各自阵中摇旗呐喊助威，鼓声阵阵喧天。二人戟去枪来打得难分难解，大战一百余合尚未分出胜负，把刘备看得提心吊胆，他唯恐张飞有失，急忙下令鸣金收兵，率军退回城中。吕布下令，兵分四处把小沛团团围住。
回到城里刘备责怪张飞道：“都是你夺他马匹惹下祸端，如今小沛危矣！你抢来的马匹在何处？”张飞说：“分别藏在寺院中和各个大户人家里呢。”刘备立马派人出城告诉吕布，说他情愿交出马匹，两下罢兵讲和。吕布因为没有打败张飞，心里正窝着火呢，他一口回绝了刘备的请求，加强兵力准备攻城。
刘备急招糜竺、孙乾商议，孙乾说：“我们弃小沛奔许都，投靠曹操寻一条生路。”刘备问左右：“谁肯当先突围？”张飞站出来说：“小弟愿做先锋，拼死突围！”刘备令张飞打头阵，自己护着家人紧随其后，关羽在他后面压阵。半夜三更，趁着月黑风高，刘备及众人出北门望许都而走。宋宪、魏续二将引军拦截，被张飞一阵杀退，众人冲出重围，后面张辽率军赶来，被关羽敌住。见刘备弃城而去，吕布下令停止追赶，率军入城安抚百姓。他让高顺守小沛，自己仍回徐州去了。